studeerde in 1988 af als industriële vormgever aan de TU Delft, waarna hij vier jaar als acteur bij diverse theatergezelschappen werkte.
In 1992 begon hij met het maken van documentaires voor de VPRO en de VARA. Voor de VARA maakte hij vanaf 1996 verschillende documentaire reeksen onder de noemer Lang Leve…, waarvoor hij nationale en internationale prijzen won. Ook maakte hij films over de Zangeres Zonder Naam (Vergeet Mij Niet, 2002), schrijfster Connie Palmen (Op zoek naar de Heilige Tijd, 2005), actrice Sylvia Kristel (Nu, 2007) en fotograaf Erwin Olaf (On Beauty and Fall, 2009). Daarnaast maakte hij de bioscoopdocumentaires Pretpark Nederland (2006) en Angst (2009), de documentaire File (2008) en de reeks Welkom in Nederland (2007-2009).
Behalve documentaires regisseerde Van Erp de dramaserie de Koekoeksclub (2003) en de televisiefilm Divina Gloria (2006). In het theater regisseerde hij de voorstellingen Mexico (2001), Tourist (2002) en Brak (2005) voor theatergezelschap Mugmetdegoudentand.
In 2005 verscheen van Erp's eerste boek, Voor de Geraniums, bij uitgeverij Prometheus.
Op donderdag 8 juli 2010 was Michiel van Erp te gast in het radioprogramma De Avonden van de VPRO. In een drie uur durend marathoninterview praat hij met interviewster Lotje IJzermans over zijn werk, leven en het theater. Beluister het interview hier terug.
Op 13 augustus 2010 was Van Erp te gast in de talkshow De Zwoele Stad van AT5, samen met schrijver/dichter Nico Dijkshoorn. Klik hier om de aflvering te zien.
Michiel van Erp
Inge Schapendonk
JeanMarc van Sambeek
Jessie Verbrugh
Britte Hermans